Poistenie môže vzniknúť len na základe
poistnej zmluvy alebo všeobecne záväznými prepismi uloženej povinnosti sa poistiť
poistnej zmluvy alebo zamestnávateľom uloženej povinnosti sa poistiť
poistnej zmluvy alebo preukázaním vôle vykonávať poisťovaciu činnosť
poistnej zmluvy alebo zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu
poistnej zmluvy uzavretej dobrovoľne alebo na základe zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu alebo priamo na základe zákona