Zmluvné poistenie môže vzniknúť len na základe
dobrovoľne uzatvorenej poistnej zmluvy alebo zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu
poistnej zmluvy dobrovoľne uzatvorenej na základe individuálnej poistnej potreby
zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu
poistnej zmluvy povinne uzatvorenej na základe osobitného predpisu
dobrovoľne uzatvorenej dohody o poistení