Zmluvné poistenie môže vzniknúť len na základe
poistnej zmluvy dobrovoľne uzatvorenej na základe individuálnej poistnej potreby
dobrovoľne uzatvorenej dohody o poistení
dobrovoľne uzatvorenej poistnej zmluvy alebo zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu
zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu
poistnej zmluvy povinne uzatvorenej na základe osobitného predpisu