Zmluvné poistenie môže vzniknúť len na základe
zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu
poistnej zmluvy povinne uzatvorenej na základe osobitného predpisu
poistnej zmluvy dobrovoľne uzatvorenej na základe individuálnej poistnej potreby
dobrovoľne uzatvorenej poistnej zmluvy alebo zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu
dobrovoľne uzatvorenej dohody o poistení