Povinné zmluvné poistenie môže vzniknúť len na základe
zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu alebo priamo na základe zákona
poistnej zmluvy dobrovoľne uzatvorenej na základe individuálnej poistnej potreby
poistnej zmluvy, ktorej uzavretie je povinnosť uložená zákonom
dobrovoľne uzatvorenej poistnej zmluvy na základe zákona alebo vyhlášky
poistnej zmluvy uzatvorenej na princípe dobrovoľnosti