Povinné zmluvné poistenie môže vzniknúť len na základe
dobrovoľne uzatvorenej poistnej zmluvy na základe zákona alebo vyhlášky
poistnej zmluvy, ktorej uzavretie je povinnosť uložená zákonom
poistnej zmluvy dobrovoľne uzatvorenej na základe individuálnej poistnej potreby
zákonom uloženej povinnosti uzavrieť poistnú zmluvu alebo priamo na základe zákona
poistnej zmluvy uzatvorenej na princípe dobrovoľnosti